Fra Costantino Piras era nato a Paulilatino (Oristano) il 20 ottobre 1942.
Entra in noviziato con la Provincia di Sardegna nel 1960 ed emette la prima professione dei voti religiosi il 18 settembre 1961 e quella perpetua il 19 settembre 1965.
Dopo gli studi filosofici e teologici a Roma, viene ordinato sacerdote ad Oristano il 21 dicembre 1968.
Nel settembre del 1970 gli viene affidato l’incarico di vicerettore del collegio dei probandi in Sassari. L’anno dopo, con la chiusura del collegio, viene collocato di famiglia presso il Convento di Oristano.
Nel 1973 viene nominato rettore del seminario San Giuseppe in Tempio Pausania.
Nel settembre del 1975 l’obbedienza lo riporta presso il Convento di Sassari.
Dal 1979 al 1982 è parroco a Torre Grande (OR).
Dal 1982 ritorna ad Oristano dove viene eletto Segretario provinciale. Di lì poi a Cagliari alla Santissima Annunziata e poi a Tempio Pausania nel 2002.
Nel 2005 viene nominato Bibliotecario e archivista provinciale. Nel 2009 è nominato Guardiano del convento di Sassari, e dal 2013 era di famiglia nel convento di Oristano.
In queste ultime settimane, a causa del peggioramento delle sue condizioni di salute era stato ricoverato in una struttura di assistenza.
Il 26 settembre 2024 è stato portato al Pronto Soccorso di Oristano dove gli è stata riscontrata un’infezione di cui ancora non sarebbe nota l’origine.
I funerali sono stati celebrati sabato 28 settembre 2024, presso la Chiesa di San Francesco in Oristano.